Режиссер и сценарист родился в Горьком (ныне - Нижний Новгород). В 1954 году он окончил факультет журналистики Ленинградского государственного университета, затем работал на Ленинградском телевидении. В 1967 году Игорь Масленников окончил Высшие режиссерские курсы при киностудии "Ленфильме". В кино режиссер дебютировал фильмом "Личная жизнь Кузяева Валентина". Огромную известность Игорю Масленникову принесли телевизионные фильмы "Приключения Шерлока Холмса" и "Зимняя вишня".